Denomina-se como herança genética, ou biológica, o processo no qual uma célula ou organismo adquire ou torna-se predisposto a adquirir características semelhantes à da célula ou organismo que a gerou, através de informações codificadas (código genético) que são transmitidas à prole. A combinação entre os códigos genéticos dos progenitores (em espécies sexuadas) e erros (mutações) na transmissão desses códigos (em todas as espécies) são responsáveis pela variação biológica que, sob a ação da seleção natural, permite a evolução das espécies. O estudo da herança genética é chamado de genética.
O modo pelo qual ocorre a herança genética pode ser dividido em três categorias: